仿人机器人正逐渐走出实验室，进入现实世界。美国公司 Agility Robotics 已开始与德国汽车零部件制造商舍弗勒合作，其 Digit 机器人已在南卡罗来纳州的一家制造厂工作。.

在这里，Digit 机器人在压力机和传送带之间传送装有金属零件的容器。以前由人完成的任务现在由机器完成了，原来的工人被提升为主管。机器人可以在一分钟内传送约 11 公斤的货物，每班工作两小时。.

Digit 是按照人体比例设计的，它的尺寸约为 175 厘米，重 65 千克。它配备了先进的传感器，包括摄像头、激光雷达和惯性单元。通过动态步态控制实现移动，使其能够应对不平坦的地形和楼梯。.

有趣的是，机器人还不能探测到人类的存在，因此只能在保护屏障后面单独工作。在未来的版本中，应该会增加这项功能。.

仿人机器人的应用仍然有限。据估计，目前约有 200 台此类机器投入生产，但到 2040 年，这一数字可能会上升到 500 万。预计机器人不会简单地取代工人，而是会改变工作岗位，将其提升到更高的技能水平。.

仿人机器人的重要性在于它们能够在为人类设计的环境中发挥作用。与传统的工业机器人不同，它们可以在普通空间中穿梭，无需对基础设施进行重大改造即可执行任务。.

近年来，电池、电机和人工智能技术的进步使这些系统迅速崛起。然而，这些系统仍有很大的改进空间，尤其是在自主性、互动性和多功能性方面。.

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